SMC電動(dòng)執(zhí)行器
簡(jiǎn)要描述:SMC電動(dòng)執(zhí)行器本體安裝容易/削減設(shè)置工時(shí)可通過磁性開關(guān)檢測(cè)滑臺(tái)的位置本體兩側(cè)面最多有4處可安裝磁性開關(guān)
產(chǎn)品型號(hào): LEJS40T6A-500-R5N2H
所屬分類:電動(dòng)執(zhí)行器
更新時(shí)間:2024-10-24
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
SMC電動(dòng)執(zhí)行器
1. 電缸簡(jiǎn)介
電缸,也被稱為電動(dòng)線性致動(dòng)器,是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它包含一個(gè)馬達(dá)(通常是步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)),馬達(dá)通過齒輪和螺母螺桿機(jī)構(gòu),將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。電缸的優(yōu)點(diǎn)在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量,以及良好的同步性。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件。
2. 電缸的工作原理
電缸的核心部分是一個(gè)電馬達(dá)和一個(gè)螺桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)電馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí),它會(huì)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合,螺桿不能移動(dòng),所以它會(huì)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的線性運(yùn)動(dòng)。螺母上連接的活塞桿或滑塊,就會(huì)沿著線性路徑移動(dòng)。這種設(shè)計(jì)使得電缸能夠非常精確地控制線性運(yùn)動(dòng)的位置,速度和加速度。
3. 電缸的類型
電缸主要可分為兩種類型:螺桿驅(qū)動(dòng)型和直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型。螺桿驅(qū)動(dòng)型電缸是最常見的類型,它利用螺桿和螺母機(jī)構(gòu)將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。直線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型電缸則使用直線馬達(dá)直接產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng),無需通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換,因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點(diǎn)和適用場(chǎng)景,用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型。
4. 電缸的優(yōu)點(diǎn)
電缸的主要優(yōu)點(diǎn)包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護(hù)需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置,速度和加速度,因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外,電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用。電缸的運(yùn)行噪音小,且由于其自帶的保護(hù)機(jī)制,使得其維護(hù)需求相對(duì)較低。
5. 電缸的應(yīng)用
電缸的應(yīng)用非常廣泛,包括機(jī)器人、自動(dòng)化裝配、機(jī)床、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域。在機(jī)器人中,電缸被用作精確的驅(qū)動(dòng)組件,控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。在自動(dòng)化裝配中,電缸被用來精確地移動(dòng)和定位零件。在機(jī)床中,電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中,電缸被用來控制紙張的位置和移動(dòng)。在醫(yī)療設(shè)備中,電缸被用來控制設(shè)備的各種動(dòng)作,如注射泵的驅(qū)動(dòng),手術(shù)機(jī)器人的動(dòng)作等。在能源設(shè)備中,電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置。
6. 選擇電缸的考慮因素
選擇電缸時(shí),需要考慮多種因素,包括負(fù)載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負(fù)載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動(dòng)多遠(yuǎn)。速度決定了電缸需要多快地移動(dòng)。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會(huì)對(duì)電缸的材料和設(shè)計(jì)提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護(hù)需求。這些因素都需要在選擇電缸時(shí)仔細(xì)考慮。
7. 電缸的未來
隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,電缸的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。在未來,我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步提供強(qiáng)大的支持。
總結(jié),電缸是工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)組件,它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運(yùn)動(dòng),被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸,可以有效地提高設(shè)備的性能和效率,滿足各種精確控制的需求。
SMC電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào):
LEJS40T6A-400B
LEJS40T6A-400-SAN2H
LEJS40T6A-400-SAN21
LEJS40T6A-400B-S2
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LEJS40T6A-400B-R2S2
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LEJS40T6A-400B-R2921
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SMC電動(dòng)執(zhí)行器使用注意事項(xiàng)
1負(fù)載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi)。
請(qǐng)根據(jù)可搬重量,允許力矩進(jìn)行型號(hào)的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會(huì)向?qū)U部施加過大的偏向負(fù)載重,導(dǎo)致導(dǎo)桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導(dǎo)軌可選項(xiàng)的場(chǎng)合,可能出現(xiàn)導(dǎo)桿下彎,磁性開關(guān)不動(dòng)作的情況。
2請(qǐng)勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。
會(huì)成為故障的原因。
3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上會(huì)有因?yàn)橥獠吭蛞鸸ぜ駝?dòng)的場(chǎng)合。此種由于工件振動(dòng)而產(chǎn)生問題的場(chǎng)合,請(qǐng)勿使用。
4當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復(fù)往返的場(chǎng)合,每往返幾十次,進(jìn)行一次全行程動(dòng)作。
5步進(jìn)電機(jī)的定位寬度請(qǐng)?jiān)O(shè)定在1以上會(huì)有不能輸出定位完成信號(hào)的場(chǎng)合,
6關(guān)于INP輸出信號(hào)
定位運(yùn)轉(zhuǎn)相對(duì)于目標(biāo)位置,在進(jìn)入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時(shí)INP輸出信號(hào)變?yōu)镺N:初期值:請(qǐng)?jiān)O(shè)定在[1]以上。
7除原點(diǎn)回歸以外,絕對(duì)不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對(duì)控制器/驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定,原點(diǎn)位置進(jìn)行了變更,從而執(zhí)行了如超出實(shí)際行程移動(dòng)的錯(cuò)誤運(yùn)轉(zhuǎn)指示,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在執(zhí)行器的行程末端,滑臺(tái)(移動(dòng)體)會(huì)發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)后使用。若滑臺(tái)在行程末端發(fā)生了碰撞,導(dǎo)軌,同步帶、內(nèi)部限位器會(huì)因損壞而無法正常動(dòng)作,請(qǐng)注意。
8定位推力請(qǐng)使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會(huì)發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報(bào)警。5本執(zhí)行器的實(shí)際速度會(huì)因負(fù)載而變化。選定時(shí),請(qǐng)?jiān)趨⒖紭颖具x定方法的基礎(chǔ)上使用,6原點(diǎn)回歸時(shí),請(qǐng)勿施加搬運(yùn)負(fù)載以外的沖擊、阻抗。原點(diǎn)位置有可能偏移。這是為了檢測(cè)出電機(jī)力矩和原點(diǎn)位置,⑦主體、臺(tái)面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差,會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙、滑動(dòng)阻抗增加。8工件安裝時(shí),請(qǐng)勿施加較強(qiáng)的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動(dòng)作的話,會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙,滑動(dòng)阻抗增加。
9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,
向本體安裝的工件,如底板等的平面度變差的話,會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙,滑動(dòng)阻抗增加。
10本體安裝時(shí),電纜的彎曲尺寸請(qǐng)確保在40mm以上①)在定位運(yùn)轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi),請(qǐng)勿使滑臺(tái)碰撞上工件。12持本體搬運(yùn)的場(chǎng)合,請(qǐng)手持端板,而不要拿住同步帶罩部,